収録時間:‎11時間20分。

志穂美悦子と真田広之は、前作に比べ演技比重が上がりながらも依然、シャープなアクションを披露しています。

新たに池上季実子と美保純がメンバーに加わり、伊賀くノ一として、かなり本格的な殺陣を披露しています。

居酒屋の女将役の范文雀は、勝海舟役の真田広之と恋仲候補として、また世良公則は坂本龍馬役で熱演しています。

『時空戦士スピルバン』のダイアナ役の澄川真琴もメンバーに加入し、JAC仕込みの華麗なアクションを見せています。

ギャバンの大葉健二も、ナンバー2的な立ち位置でアクションを披露しています。スキンヘッドですが、遠景では師匠の千葉真一に顔形、体型共、ソックリです。

1980年代の傑作アクション時代劇シリーズの第4弾。幕末の世を舞台に、十五代目・服部半蔵と、彼が率いる影の軍団が、人々の幸せを奪う悪の野望に立ち向かう。主演は、日本を代表するアクションスター・千葉真一。軍団員には池上季実子、美保純、橋爪功、石田純一らに加え、JAC(現:JAE)から志穂美悦子、大葉健二、伊原剛(現:伊原剛志)、澄川真琴、黒崎輝らもキャスティングされ、シリーズ随一の豪華な布陣となった。そして、真田広之も勝麟太郎(勝海舟)役でレギュラー出演。第1話は、再放送用に短縮されたバージョンではなく、本放送(90分スペシャル)用のフルバージョンで収録。

黒船来航の時代の中で、野望を抱き、権力を手に入れようとする者もいた。影の軍団は、再び立ち上がる。

第1話春一番!燃えて半蔵いま発進
ゲスト:小沢象、遠藤憲一
第2話女の顔が夜光る
綿引勝彦、山本みどり
第3話微笑が殺意を呼ぶ
磯部勉、加藤由美
第4話大奥からの依頼人
山田スミ子、浜田晃
第5話妖精は三度殺られる
苅谷俊介、鹿内孝
第6話京の夜は血の香り
石橋蓮司、堀光昭
第7話黒髪の処刑台
神保美喜、田中浩
第8話闇にきらめく遊女の群れ
峰岸徹、芦川よしみ
第9話拾った女に手を出すな
奈良富士子、曽根晴美、川合伸旺
第10話葬式は俺がやる
天知茂、長谷川明男、佐藤万理
第11話龍馬、麟太郎を襲う
草薙幸二郎、和崎俊哉
第12話地中にうごめく夜の蜘蛛
立川光貴、佐藤京一
第13話女の呪いは悪魔の業
金沢碧、久富惟晴
第14話くの一、殺しの罠
近藤宏、牧冬吉